Problema con eje trasero de Grand Cherokee

Tengo una Grand Cherokee 93 america de 8 cil., mi problema en que a cierta velocidad la camioneca vibra como si se le hubiera salido una llanta y se pierde el control de ella, al pararla e iniciar de nuevo la marca en ocaciones ya no lo hace y funciona normal, al revisarla lo unico extraño que le encontre es en las flechas del eje trasero ya que el tirar de ellas tienen un juego como de 3 mm cada una pero no salen ni tiran aceite, no se que tan normal sea esto y saber si alguien me pudiera orientar, de antemano gracias

primero tienes que checar la barra cardan que no este golpiada ni chueca. revisa las crucetas que no tengan juego. rebisa el balanceo de las llantas. rebisa visual mente todos los bujes que fijan al diferencial. y por ultimo los amartiguadores traceros. todo esto teba a yudar para que no te bibre la troka a alta velocidad. saludos y espero y te cirba el comentario.

es el diferencial que esta flojo levantala y ve de que lado hay que apretar las U

llevala a balancear no hay de otra o esta desbalanceada o una llanta esta boluda