Luz de batería se enciende

Hola amigos les cuento, tengo un grand cherokee crd limited 2010 y se me comenzó a encender la luz de la batería en el panel de instrumentos, la luz se enciende y al rato se apaga aveces esta encendida varios minutos como aveces solo un par de segundos. Creo que puede ser el alternador pero como lo puedo revisar y asegurarme de que sea ese el problema.
A todo esto al jeep le funciona muy las luces y si lo apago vuelve a encender sin problemas, será que esta comenzando recién a fallar el alternador.

Saludos y les agradezco su ayuda.

La luz indica que la lectura de voltaje se sale del parametro establecido, ya sea hacia abajo o arriba. Entonces es necesario medir el voltaje tanto del acumulador como el del alternador y asi se puede saber como esta funcionando el regulador de voltaje.