¡ Saludos ! Mi Ram 2004 HEMI 5.7 se baja de revoluciones al llegar a un alto

Que tal , Mi Ram 2004 se le bajan las revoluciones cuando llegó a un semáforo , si cambio la palanca a neutral, parking o reversa se normaliza , cuando hace la falla caen a 500 Rpm se siente como si se fuera apagar más no lo hace.

¿Que podrá ser ?

-No me marca Check Engine
-No es constante la falla

Adjunto foto cuando caen las RPM