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la falla es la siguiente: cuando voy a baja velocidad, al frenar de urgencia, el pedal se pone duro y se va al fondo sin tener un frenado de calidad. En alta velocidad no hay ningun problema. Ya cheque el boster, los sensores de las ruedas y se escaneo
Mas bien me pareciera que tienes problemas de bomba de frenos o purga del sitema, recuerda que si tiene aire el sistema abs no se lo vas a sacar con la purga normal tienes que hacerlo con la boya para purga de frenosy asi aseguras que el sistema quedo libre de aire.