El ABS con control de estabilidad de balanceo (RSC®) y control de tracción consta de los siguientes componentes:
- Unidad de control hidráulico (HCU)
- Módulo ABS (también controla el RSC® y los sistemas de control de tracción)
- Módulo de control de la columna de dirección (SCCM) (contiene el ángulo de dirección y los sensores de rotación)
- Módulo de control de restricciones (RCM) (velocidad de guiñada, acelerómetros laterales y longitudinales)
- Sensores de velocidad de la rueda delantera
- Anillos de tono del sensor de velocidad de la rueda delantera (parte integral de los semiejes)
- Sensores de velocidad de la rueda trasera
- Las tiras magnéticas de los cojinetes de las ruedas traseras son:
- Integral al semieje en vehículos con tracción total (AWD).
- Integral para el cubo de rueda y el conjunto de cojinetes en vehículos de tracción delantera (FWD).
- Transductor de presión de frenado (integral a la HCU)
- Interruptor de nivel del líquido de frenos
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