Blazer falla en sensor de oxigeno

Hola buenos dias a todos, mande escanear la camioneta y me dio el codigo po153, me dijeron que es el sensor de oxigeno, ya le apagaron la luz check y esta semana se le volvio a prender y la volvi a escanear y me aparecio el mismo codigo, mi pregunta es que debo revisar para descartar que ya el sensor no sirve??

mantenimiento al cuerpo de aceleracion; (limpieza ) sobretodo a el sensor MAF si cuenta con el mismo, revisar si hay fugas en el multiple o escape, revisar que el sensor de axigeno no este contaminado con aceite, revisar que no tenga los cables rosando o en corto. limpiar el sensor. o remplasar si es nacesario; usar el combustible adecuado (gasolina sin plomo), saludos...

ok gracias lo revisare mañana en la mañana saludos