Cuando un scanner muestra un codigo; es porque hay un problema o desbalance en la mezcla de combustible; que el computador no puede controlar.
Por ejemplo: el codigo que mencionas[P0404] se refiere al circuito de la valvula EGR; eso no indica que la debes cambiar; primero hay que revisar el circuito, conecciones; funcionamiento, y limpieza de esa valvula. Despues de corregir el problema; con el mismo scanner se borra el codigo.
Solo recuerda que el borrar el codigo no soluciona el problema; porque si el problema no es solucionado el codigo mencionado y otros se volvera a presentar.
Te paso un link: para que veas el funcionamiento de una valvula EGR.
http://www.automecanico.com/auto2002/Egrval.html.
Saludos