caja tiptronic cambios largos

Buen dia como esta, quisiera me ayudara con esto

Tengo un Audi a4 2001 1.8 t quatro, le acabo de hacer overhol hace como 6 meses.

El problema con mi caja cuando la tengo en nuetro y la pongo en D me sacude porque sera.

Otro mas, en la opcion sport la 2a y 3a. velocidad cuesta q entre y a veces cuando voy en carretera me sacude como que no entrara bien la velocidad sera una ves cada 2 dias.
Cuando va en D y va cambiando la velocidad 1, 2, 3, 4 y 5 los cambios son un poco largo
Le falta un poco de velocidad.

Y una ultima le pase el escaner y me dio estos resultados:



P 1739 tiptronic up gear secom

P 1857 señal message error gear firt and secom

P 0112 in take *** temperatura

P 0102 mass air sensor low


Le agradeceria si me puede ayuda y cree q pueda ser electronico esto

hola amigo
revisa el nivel de aceite de la transmicion si esta sucio cambialo pon el que especifica el fabricante y un poco de aditivo para transmicion si le cambiaste el aceite a la trasmision y no usastes aceite orijinal ni aditivo este es tu problema. nota: y checa los balores del sensor maf por que este puede probocar que el motor no trabaje en optimas condiciones, espero que esto te sirva