Hola amigo, solo como un comentario, no es una regla claro, pero imaginate que cuando se cambia el aceite para dejarlo sin rastros del anterior pues tendrias que lavarlo con petroleo o desarmarlo. Por lo tanto, siempre que cambias aceite quedan residuos del anterior y no te afecta en absoluto, claro que debes tambien cambiar el filtro, ahora el uso del aceite semisintetico a sintetico es la duracion y proteccion por mas tiempo de tu motor. No tengas temor a cambiarlo es bueno que lo protejas de esa manera.