Existen tres o mas tipos de llaves para removerlos, uno en forma de dado con una ranura al costado para matraca de 1/2, otro que se le adpata una matraca de 3/8 por un costado,la llave española de 22mm o 7/8.
Te deseo éxito en esto, suerte.
Entra a google y pon en la ventana:
herramienta para remover 02 sensor y te aparecerá TOOL SENSOR escogela y busca las herramientas de sensores de oxigeno es el kit kdtool41720 para que te guies y puedas saber lo ke vas a ocupar.