Mira chaka yo tuve un problema con Atos de la hyundai de transmision mecanica y cuando hacia marha adelante, trabajabo con irregularidades ,pero como te pasa a ti al poner retroceso iba excelente. me di cuenta que esto era causado por interferencias o corrientes parasitas que salian de un cable de la bujia de encendido pero no era de carbon , si no de alambre, no se como le llamaran ustedes. esto hacia la interferencia en direccion a la ECU en marcha adelante , pero de retroceso iba bien porque la interferencia iba en contra de la ECU. Talvez te sirve amigo.