cherokee 1993 al calentar se frenan las ruedas delanteras

buenas noches colegas! tengo un problema con mi cherokee 93, enciende todo bien y nada bien! pero al rodar unos 20 minutos las ruedas delanteras comienzan a frenarse y se calientan demasiado. hay que esperar unos 20 minutos mas o menos para que se enfrie y pueda liberar las ruedas!! entiendo que al calentar aumenta la presión por temperatura el sistema de frenos o la liga del freno y eso hace que mantengan frenadas solo las ruedas delanteras!! pregunta?? sera la luga vencida, contaminada, o aire en la tuberia? o tal ves el sistema ABS este ocacionando la falla!! me enciende la luz del ABS en el tablero!! gracias de antemano!