Codigo p1002 Hyundai

Hola Compañeros He Revisado De Varias Fuentes Y No Encuentro El Famoso Código,p1002 Pertinente A Una H-1 Estares De Hyundai.
El Motor Trabaja, Pero A Los 5 Minutos Se Atrasa El Sincronismo, Explosiona Y Se Ahoga.
Muchas Gracias Por La Solidaridad.

este codigo es : controles de emisiones auxiliares y medicion de combustible y aire controlados por el fabricante

Hola compañero, muchas gracias por tu ayuda...el problema de la camioneta era que alguien había bajado la corres de reparticion y no ubicó bien los puntos en uno de los EJES DE BALANCEADOR. La computadora seguramente avanza o atraza la chispa al detectar vibracion por medio del sensor de PICADO, y si, descuadra también las emisiones, siendo congruente con tu comentario.
De todos modos me gustaría saber en donde encontraste el código?
una vez mas por tu tiempo gracias.

en mi escaner me da los dtc que busco pero checa aqui en la pag de automecanico.com hay dtc para que los busques y se haga mas facil la traducion de estos codigos saludos y suerte okyyyyyyyy..........