Como sacar puntas de eje de Grand Vitara XL7 año 2004 4x2

Buenas, alguien me podria indicar como sacar las puntas de eje de la grand vitara XL7 4x2?

esas salen a palo limpio viejo con una buena mandarria porque la rolinera se pega del túnel del diferencial.............................

Gracias hermano, bueno la verdad estoy sacando el diferencial porque se quedo seco y daño la rolinera del piñon de ataque y quien sabe que mas, entonces no podia sacar la punta de eje del lado del chofer y pense que llevaba algun reten u otra cosa que lo retuviera.