Detalle Transmicion Altima 2002 2.5

Buenas tardes compañeros, tengo una duda, tengo un altima 2002 america 2.5, resulta que el detalle que tengo con mi auto es el siguiente, cuando enciendo el carro y quiero arrancar en frio digamos pongo la D y no arranca tengo que esperar algunos segudos para que entre el cambio, pero por otra parte cuando lo caliento , la falla es casi inperceptible, solo como nota , acabo de cambiar los sensores de posicionamiento de cigueñal y arbol de levas por otras cuestiones, tambien he checado los niveles de aceite de la transmicion y estan correctos, otro dato es que no falla mas que al encender en las mañanas, digamos en frio. gracias

pus yo te aconsejaria q canbiaras tu aceite y tu filtro de la caja puede q este muy sucio el filtro y no haya una buena lubricacion