Falla altima 2002 2.5

Tengo un altima 2002 2.5 de 4 cil y el problema que tiene es que al encerderlo camina normal, hasta que llega un punto que por más que presiones el acelerador no avanza hasta apagarlo y prenderlo de nuevo, ya le checaron el cuerpo de aceleración, sensores, le cambiaron el alternador, le reprogramaron el pedal y aún así sigue haciéndolo, alguien sabe algo al respecto

Deben extraer los códigos de falla para tener un punto de partida.

Tienes un fallo eléctrico.
_ Limpia todas las tierras que tenga el motor
_El pedal del acelerador lleva un relay que va en la caja de fusibles lado motor, esta indicado con la siglas trotle tps ( EN LA TAPA DE FUSIBLES)
_ Verifica los valores del pedal del acelerador en marcha minima, el pedal lleva un calzo de plástico que aveces se fragmenta y por ende el valor del pedal en ralenti no coincide y te da esa falla