Amigo,no te entiendo muy bien,pero las transmisiones nuevas que son electronicas,siempre usan una de sus velocidades hacia delante de forma hidraulica,y tambien la marcha atras .Esto es porque la unidad electronica,reciba señales de la tranmision que esten fuera de los parametros programados desconecta la corriente para proteger la transmision, y por eso normalmente suele andar solamente en una velocidad media ,normalmente la
3ª velocidad,para que puedas quitarte de la carretera,y salir del peligro de una colision.
Entoce para saber cual es tu averia tienes siempre que averiguarlo con una maquina de diagnosis
,te recomiendo que el primer mensaje que salga lo anotes,luego borralo,y sal de nuevo a circular con el vehiculo,y el mensaje que vuelva a salir es el que te va a dar la pista ,para poder solucionar tu problema,tambien debes revisar los mensajes del motor,que influyen sobre la caja de cambios.Cuando hagas esto,vuelve a indicarme los codigos de averia que te salen despues de haberlos borrados varias veces te intentaré dar una pista, un saludo