Yo tengo una Ranger 1990 4x4 y tambien tenia el mismo problema, cuando presionaba el boton en el tablero para que entrara sonaba la computadora como que si mandaba la senal pero no entraba, el problema era en los cables que van al motorcito que mencionas limpiastes, estaban quebrados los cables por dentro y no le llegaba la senal al motorcito, era solo un cable.
Con ayuda de otra persona metete abajo de la troca y cuando este preionando el boton para que entre el 4x4 mueve los cables y si entra el 4x4 es que estan quebrados los cables.
Espero te sirva