falla egr

quisiera saber quien m podia ayudar con mi caravan 96 motor 3.3 trae el foco prendido de check engine la lleve a auto zone y me dijieron q traia falla en la egr q lepodia faltar mantenimiento komo puedo checarla gracias

http://www.autoelectronico.com/008/ctlsensor204.jpg
es un selenoide alli aparece en el diagrama empieza por limpiar
el carbon acumulado y ver si recibe corriente;

http://www.youtube.com/watch?v=1siPbgfKPRE&feature=related
espero te ayude....