Que tal amigo...esa falla que mencionas es muy molesta, a mi me pasó lo mismo pero con un carro Alero V6 1999.
Lo que pasa es que cuando te aparece el ícono de "security", la computadora bloquea el pulso negativo a los inyectores, por eso aunque tengas presión en el riel de inyectores, éstos no abrirán hasta que desaparezca la alarma.
Otra forma de borrar esa alarma es cerrando el interruptor de ignición a ON durante 10 minutos, hasta que el ícono empieze a flashear y luego se borre, entonces regresas tu interruptor a OFF para posteriormente volver a arrancar tu camioneta normalmente.
Tal vez te parezca una solución burda, pero de que funciona, funciona.
Para concluír te aconsejo que revises todo el cableado de tu interruptor de ignición detalladamente cuando se presente la falla, para así asumir o descartar que éste es la causa del problema, caso contrario la falla podrí ser la computadora...desde mi punto de vista.
Saludos.