Falla transmision automatica de Altima V6 3.5L 2005

Que tal, recién ingrese a ésta comunidad porque encontré algunas problematicas como las que presenta mi carro. Es un Altima 2005 motor V6 3.5L, la transmisión es automática de 5 vel. Lo que hace es que cuando la paso de P a R da un pequeño brinco, trambién ya estando en marcha cuando freno y hace cambios ascendentes de 3ra a 2da en ocaciones también da ese pequeño "brinco". Lo lleve a revisar de los soportes de motor/transmisión y me comentan que estan bien. Un mecánico especialidado en cajas automaticas, me dice que es un defecto de dichas cajas, me cobra 7500 pesos por arreglarla. La verdad no se si llevarlo o que opinion me puedan dar. Saludos y gracias