fallas de frenoos abs

Hola amigos, espero me puedan ayudar con mi problema, tengo una 97 ford aerostar v6 motor 3.0 cuando piso el freno ruedas traseras no se paran rapido continuan girando y se se siente q se activa el abs y tiene dichha luz encendida ya revise las balatas y los cilindros y estan bien tambien cambie el sensor trasero del abs. Espero sus comentarios y hasta pronto

el abs no es para que se pare mas rapido es para la estabilidad, los frenos abs frenan mas despacio que los normales
frena bruscamente si se amarran las traseras entonces non jala el abs

Gracias amigo, entonces es normal q de unas vueltas después de frenar?? Te comento q desppues d haberle cambiado elsensor del abs ya no ha prendido la luz lo cual quiere decir q ya no tiene falla!!!!