ford escort 1996 1.9 automatico

hola como estan ? es mi primera vez en un foro, y con ustedes, tengo un escort que empezo a fallar, no entran los cambios hasta cuando se calienta el carro, pero el ultimo cambio esta muy forzado, ya ecarrerado trabaja bien,
pero cuando me dispogo a realizar mi alto, me regreza el ultimo cambio de golpe,
brusco, que puede ser?, que necesito saver para que realicen un buen diagnostico,
se los agradesco:
y me seria muy util su ayuda Grasias.