Frenos amarrados

Hola Buenas tardes
Tengo una camioneta Ford Windstar modelo 98 americana, duro un poco mas de un año parada, ocasionalmente la echaba a andar unos 5 minutos, después me di cuenta que se amarraban las 4 llantas al grado de no poderse mover, si desconecto la linea de liquido de frenos de la llanta esta se libera, pero al volver a pisar el freno se vuelve a amarrar, vuelvo a desconectar la linea como si la purgara y la llanta se libera esto es en el caso de las llantas traseras, en las delanteras siguen amarradas y no les he hecho nada, si me pueden orientar cual podría ser el problema.
Muchas Gracias

Se debe dar mantenimiento a los pistones de los calipers asi como a las guías donde corren, en raras ocasiones el cuerpo de valvulas del ABS se llega a bloquear, hay que recurrir con un especialista, suerte.