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golpe al aplicar velocidad en explorer

saludos a todos, el problema es el siguiente:que al aplicar la velocidad se ha retro o para arrancar.golpea la bola o diferencial,el golpe es como el de un martillo contra el acero, le cambie las cruzetas y le puse las originales ya que tenia unas genericas.se reviso ruedas traseras(para chequear copas,moso,rolineras)el soporte de la caja esta bien,bueno el ultimo diagnostico que me diero es que es desgates en el acople del cardan(osea las estria)el cardan es de aluminio.como dato.es una explorer 2007 4x2.espero su ayuda y gracias

pd: solo ocurre al aplicar,del resto todo ok
 
con la camioneta apagada Y estando la palanca en (P), Levantas una rueda trasera, y le das con las manos para adelante y para atras, si el problema es afuera de la transmision (caja), escucharas el gorpe que dices de lo contrario el problema es dentro de la caja, saludos,,
 
mira yo tuve un problema similar en una lincon aviator y ajustando las bandas de la transmicion se le quito. cuidado no se te vaya a pasar el ajuste
 

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