mazda 3 check engine

Hola a todos llevo un tiempo que se me enciende la luz de averia del motor es un mazda 3 1.6 gasolina y el coche no me falla ni nada pero la luz me mosquea tenerla ahi encendida, la apago y al poco tiempo vuelve a aparecer al escanearlo en un taller me han dicho que sale el error 116d pero que no saben de que puede ser, a ver si alguien me puede ayudar y decirme a que se debe.

estas seguro que el sacaner que le ponen si entra sin problemas al vehiculo diles que chequen que sea compatible porque algunos sistemas cambian supongo que es obd2 quizas tengan problemas de comunicacion con ese scaner ok espero te sirva va saludos y aqui estamos okyyyyyyyyyyy......