mitsubishi signo 2003, 1.3

Hola a todos alguien puede ayudarme a decirme como se extrae la estopera del cigueñal, ya que la iba a sacar yo mismo, cuando en la agencia me dijeron q tenia q bajar el motor es eso cierto?? o la puedo sacar sin necesidad de ese trabajo?? bueno y si me explican es mejor, las dos la delantera y la trasera!!!!! gracias....