Si es humo blanco no hay de que preocuparse. Es agua condensada en el convertidor catalitico. SI estas en una zona que refresca de noche o hace frio, es normal que el agua se deposite adentro. Cuando lo enciendes el convertidor catalitico empieza a sacar toda esa agua y sale en forma de humo blanco, inlcuso pueden salir algunas gotas de agua por el escape. Eso quiere decir que tu motor está en perfecto estado.
Si consume aceite o agua y bota humo (no blanco) cuando ya está caliente el motor entonces el problema es serio.
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