La transmision de los vehiculos en cuestion, son controladas por computadora, estas al detectar una anomalia o falla la computadora hace un modo de seguridad llamado LIMP IN, al hacer esto la transmision se queda en un solo cambio 2da velocidad, para determinar la falla se necesita un scaneo de fallas y asi determinar el codigo y la posible falla asi como la posible solucion.
Nota:
Unas terminales sulfatadas, malas conexiones hacen q fallen, asi como menciona el companero los sensores de velocidad tanto de entrada y salida (output, input) es lo mas fallan, y como te comento un scaneo es lo mas apropiado.