Nissan Maxima 3.0 2000 codigo Po430

compañeros alguien que me ayude a interpretar este codigo (P0430).

(sistema catalizador, Bloque2 - eficiencia por debajo del umbral catalizador, cableado, Sensor calentado de Oxigeno).

Sera le catalizador o el sensor lo que esta fallando????y fisicamente cual es la posisicon en el auto de este sensor, ya que lleva unos en el maniful y otros abajo del chasis.
El codigo lo borramos pero al salir a carretera pos mas de 2 hrs se vuelve a activar.

este sensor va en el escape despues del catalizador
si tienes una fuga de escape antes de este sensor tambien te lo puede marcar por eso
si el catalizador esta dañado internamente tambien.
el banco 1 es donde va el cil. 1 en el motor, junto con su multiple de escape.
y el banco 2 es la cabeza opuesta.

Gracias por su apoyo Sr. Huicho me quedo claro la duda que tenia.