no despega cherokee sport

hola quien me puede ayudar tengo una cherokee sport mod. 97 4x4 lo que pasa es que cuando la prendo despega bien pero ala media hra ya no despega y la tengo que despegar en primera luego en ratos se compone o cuando cae a un bache la doble le entra bien me dicen que es un sensor de hecho le cambie la computadora por fallas al arrancar pero hace unos dias cale la computadora mia en otra y si funciono bien si me pueden ayudar se los agradecere se me olvidaba ya despegando hace bien los cambios y entra la sobre marcha bien todo

cuando scanean que codigos salen

nadamas me dijieron que era un sensor y un relevador no me dieron el num. de sensor el lunes la llevare otra vez a scanear y ya vor a pedir el numero de codigo y te digo gracias