obtencion de codigos

Hola buenos días a todos, Tengo el siguiente problema, es una suburban modelo 1997 con tbi y no se puede conectar el escáner pues según se el conector es obd II y la camioneta es obd I. Hay alguna forma de obtener los códigos sin escáner para este modelo?
Agradezco sus respuestas y ayuda.
Gracias