Gracias por sus sugerencias compañeros, pero por fin se resolvio el problema, consegui un sensor de velocidad VSS (Vehicle speed sensor), usado en un yonke de autos o de refacciones usadas se lo cambiaron en el taller cosa de 15 min. y se solucionaron todos los problemas, ya marca la velocidad ya no parpadea la D4 en el tablero, solo tengo la duda de que tipo de aceite necesito para cambiar el de la transmisión automatica y cada cuando se debe hacer el cambio y cuantos litros necesito.....
Gracias a todo por su cooperación....