posible falla de transmision

Tengo un chevy beretta 95 V6 3.1 automatica cuando la enciendo todo esta bien, pero cuando empieza a caminar se enciende la luz de ABS y es que se oye un ruido sordo solo cuando camina, cuando esta parado todo parece normal, el ruido se escucha por debajo por donde esta la transmision ,como si algo fuera raspando si alguien me puede decir que puede ser se los agradeseria. gracias

puede ser el catalizador porke ya nos paso algo parecido, reparamos una transmision de una pk y seguia el ruido cuando caminaba y nosfuimos al catalizador y lo kitamos y santo remedio