aqui en el D.F. esta falla de la egr es muy frecuente por mas que le hemos buscado varios mecanicos no la hemos podido quitar y pensabamos que era la altura de la cd. de mexico que le afectaba, pues le hos cambiado todo lo que tu cambiaste sin corregir, hay mecanicos que optan por quitar el foco y engañar al dueño del vehiculo, pero este codigo no te va a ocacionar algun problema grave.
en cuanto a los frenos, checa bien tus balatas, que esten bien los calipers y los cilindros de frenos traseros y tus chicotes de freno de mano, el ABS es el sistema que hace que no se bloquen o amarren las llantas en un frenado brusco para que el vehiculo no derrape, de seguirse poniendo duro el pedal podria tener un problema tu boster o un bajo vacio tu motor por alguana falla de este.