Para efectos de diagnostico:
Con el vehiculo detenido y motor apagado, mueve la palanca de cambios; si, sientes que los cambios entran con suavidad; entonces el problema no es la transmision.
Pisa el pedal del embrague; y observa, si el bombin inferior empuja y mantiene presion sobre el extremo o pata de la horquilla que entra a la caja o transmision; si no es asi, entonces el problema esta en el sistema hidraulico del clutch.
Si; al pisar el pedal se observa presion sobre el bombin inferior y se mantiene. entonces necesitas un cambio de todos los componentes del clutch [disco prensa, collaring, y bombas]
Saludos