problema de abs

hola amigos tengo un problema con una ford expedition 99 el motor es 4.6 el detalle es que le prendio la luz del abs y quisiera que me dieran algun consejo sobre eso ya le quite los dos sensores de las ruedas delanteras y los limpie bien a ver si alguien sabe como checarlos para ver si alguno no esta trabajando bien. cualquier consejo es bienvenido

gracias por el momento, hasta pronto

amigos les comento que ya solucione mi problema, le cambie el sensor que lleva en el diferencial y ese era el problema, para todos los que se tomaron el tiempo de leer mi mensaje.