Problemas con la caja de mitsubishi expo 93

Buenas tardes, mi problema es que cuando quiero salir en D o en 2 pega unos tironcitos y no sale es como si se quedara en N, pero cuando pongo L sale de lo mejor y al pasarla a D sigue andando y pasan todos los cambios, el problema vuelve a surgir cuando paro o paso a N o P. Desde ya muchas gracias por su tiempo y la buena voluntad
PD: La caja es modelo w4 A32 o Km147