Problemas con la reversa nativa 98 4 cyl

Que puede ser tengo nativa 4 cyl del 1998 automatica y cuando esta fria no coge la reversa hay que calentarla por 10 minutos y entonces la coge si pudieran ayudarme gracias ya que me dijeron q era el aceite pero otro mecanico me dijo q no lo cambiara por q si lo hacia entonces se danaba la transmision y segun he leido parece que ellas padecen de este mal

Si ya caliente, la camioneta funciona bien, hazle cambio de aceite y filtro. aprovecha tambien para sacar los solenoides y limpiarlos a fuera, cambiando sus o'rines.
despues del servicio echale un aditivo SELLADOR de transmisiones STOP LEAK para revitalizar los jebes internos , que podrian estar originando la falla, cuando estan frios los jebes estan duros ,carbinizados luego calentando la caja los jebes se hablanda ,se hinchan y sellan para el retro.,suerte