Rav4 2005 estabilidad

buen dia foreros el problema con la rav4 es que cuando va a 100km/h y se da vuelta hacia cualquier lado la troka se frena y se colea, en ese momento se prende el testigo de derrrape o de estabilidad. ya se scaneo y no arroja ningún código que podrá ser si alguien tuviera alguna idea se los agradesco

Posiblemente el cable del sensor roce con tierra cuando se desplaza la carroceria en llano no hace contacto y por eso no da ningun codigo