Reversa de Grand Voyager Falla

Que tal , tengo una grand voyager 3.3 1996 Automatica el detalle es que trabaja bien los cambios todos entran bien ,solo ultimamente la reversa se frena y la camioneta NO avanza en reversa , se tiene que poner en Directa y luego en reversa y avanza un poco asi sucesivamente ...
sera falla de transmision ??

p.d NO me indica nada en el tablero

es muy importante que realicen sus servicios a la transmision por lo menos cada 6 meses no c si ya le efectuaste el servicio si fue asi que le encontraste al carter si tiene demasiado desgaste de pasta probable sea el conjunto de reversa o al igual tengas fuga interna o el sprag este dañado te podrias dar cuenta que le colocaran un manometro de presion y monitorearla cuando apliques reversa de ahi podrias enpesar a partir por ultimo pódrias checar la caja de solenoides espero te eyude esto con tu problema gracias...