checa el servofreno que no tenga fugas y tambien checa que el arness no tenga falso o el cable no este cortado internamente ocasiona esa falla otra es que si la iacc no es original no te va a jalar cvomo esperas tambien checa la valvula pcv provoca esa falla cuando se pega abierto de todos modos has lo siguiente para calibrar la iacc
....prueba desconectando por unos 10 mins el cable negativo de la bateria y conectandolo de nuevo... dale On a tu switch 3 veces sin encender tu auto dejando unos 10 segundos entre uno y otro intento y encender la tercero...una vez arrancando tu auto pasalo a D si es automatico --bien frenado y asegurada las llantas--- o en N si es standar y dejalo encendio por unos 10 mins, si no hay error debera de acelerar y desacelerar solo...pasado los 10 mins prende luces y clima y stereo por unos 5 mins, pasado ese tiempo apaga las cargas, dejalo por unos 5 mins andando y apagalo..reenciende luego de unos 10 mins de espera y observa su funcionamiento...si no hay inconveniente debera quitarse la falla.