Roce De Metal A Baja Velocidad En Una Hyundai Santafe

Hola, quisiera que me ayuden con un problema que tengo en mi Hyundai, sucede que tengo una Hyundai Santa Fe 4wd v6 del 2005, la cual cuando voy a baja velocidad escucho como el sonido de algo que esta rozando como en la rueda izquierda, también cuando trato de frenar a baja velocidad también se escucha ese ruido y el pedal de freno patalea cuando piso los frenos. Hace unos días le repare los frenos ya que me habían dicho que eso podría ser porque el embolo del disco de freno delantero izquierdo, el mecánico me dijo que el vehículo estaba con mucha corrosión en la parte de abajo, puede ser esto la causa de este problema, les agradeceré su ayuda ya que esto me tiene desesperado.