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sensor de posición del árbol de levas

Corolla CE modelo 2006 1.8, automático, resulta que en ocasiones al encender el carro las revoluciones bajan y si lo pongo en directa tengo que acelerar para que no se apague y despues de un rato el carro toma su ritmo, eso lo hace ocacionalmente, el escaner menciona falla en el sensor de posicion del arbol de levas, alguien me podria decir si se requiere tener conocimientos para cambiarlo o solo se saca este sensor y se coloca el nuevo y no hay que sincronizar nada?
otra cosa, me podrian decir en donde se ubica en el motor, he visto de frente al motor y veo dos conectores uno al lado izquierdo y al lado derecho se encuentra otro, me podrian si alguien tiene una foto de la posicion y del senor, Saludos
 

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