Te sugiero que hagas revisar tus frenos, al parecer se esta amarrando una de las ruedas; el problema podria estar en la valvula diversificadora o distribuidora del fluido de frenos, y/o en alguno de los componentes como caliper, manguera o fluido vencido, contaminado etc.
No te quiero preocupar; pero dale prioridad de solucion a ese problema. Recuerda que esas camionetas tienen un historial negro, relacionados a consecuencias nefastas relativas a fallas similares a las que mencionas.
Por aquellos anios terminaron culpando al fabricante de la llanta [neumatico]; por mi parte siempre me quedo la duda.
http://www.automecanico.com/auto2002/Fordf15.html
Saludos