Sonido extraño en reversa. Kia Soul

Hola.
Tengo un KIA Soul año 2010 mecánico.
Un día me estacione en una bajada. Al salir en reversa (hacia arriba) al momento de cortar el embriague o empezar a moverse el auto emitió un sonido extraño, como si algo se estuviera pegando o patinando, de hecho salio como un olor a goma quemada. De ahí en adelante cuando salgo en mi auto en reversa en cualquier situación forzándolo minimanete este genera ese sonido.
Ayuda!
Que sera?

por el año me inclinaria por problema de embrague tendrias que ver si perdio fuerza al subir cuestas. una prueba que se hace tambien es ponerlo en 4ta acelerar y sacar despacion el embrague con el freno de mano puesto si sacas todo el embrague inmediatamente deberia apagarse si el embrague esta malo seguira encendido. todo es suposición ya que se ocupa ver escuchar y tocar para poder diagnosticar acertadamente pero podria ser.. suerte