tacoma 96 sin fuerza al despege

hola a todos. tengo un problema con la tacoma 96 motor 2.4lts.el motor no tiene fuerza para el despege, cuando se pone la transmicion en "drive" el motor baja sus rpm. demaciado y al acelerar el motor se hoye muy "sordo". no revoluciona. ya se reviso bujias, presion de gasolina, catalizador, sicronizacion de distribucion, filtros,y sensores maf y ect,tps todos marcan bien. solo los calentadores de los sensores de oxigeno me marca como falla , lla los cambie pero sige marcando los mismos codigos. tienen su alimentacion de 12 volts. y la tierra. pero el foco de service no se apaga. espero me puedan ayudar. de antemano gracias.