transmicion isuzu trooper 2000. 4l30e

hola antes que nada un saludo para todos quisiera ver si alguien puede echarme la mano con el siguiente problema tengo una isuzu trooper del 2000 con el motor 3.5 y transmicion 4l30e 4x4. el cambio de primera a segunda lo hace bien pero el de segunda a tercera se patina un poco tercera a cuarta bien reversa bien todo lo demas esta bien;ya le pusieron el scaner y no tiene codigos ya le cambie el haceite y el filtro ''nota'' cuando va a hacer el cambio de segunda a tercera si suelto el pedal del acelerador lo hace bien si alguien tiene una idea o una opinion que puede ser se los agradesco gracias