Oye, a mi me pasa algo parecido; Mi sharan es 2002, cuando inicio el dia no entra la tercera velocidad manejando en drive, tengo que hecharla en reversa y al principio asi ya jalaba, pero ultimamente tengo que esperar a que se caliente y en 10 minutos ya entran todas las velocidades, y durante el dia no vuelve a fallar aun cuando la dejo apagada por mas de 1 hora, pero al dia siguiente repite la falla, la verdad no creo que sea la transmision, pero tampoco se que pueda ser. A lo mejor esto te puede dar alguna pista con respecto a tu falla, sino, que alguien nos ayude...