Transmision Voyager 96

Tengo Una Voyager 96 Y Despues De Un Recorrido Que Se Empieza A Calentar La Camioneta, Al Hacer Maniobras Para Estacionarme Si Cambio De Velocidad A Reversa Y Regreso A Velocidad No Entra El Cambio Hasta Despues De Como Un Minuto, Se Enfria La Camioneta Y Hace Bien Cambios Sin Ningun Problema.
Que Puede Ser El Problema, Me Pueden Ayudar
Gracias

ok mira tu falla puede ser por varias razones una fuga de presion interna ,la caja de selenoides que tengan desgaste los sellos internos,falta de aceite o en mal estado el mismo,un sensor de motor como el tps, nesesariamente tendrias que escanear antes que otra cosa para evitar gastar mas y ocasionar un daño a tu caja ya que si tarda en cambiar la estas forsando y puedes quemar las pastas saludos